Ang isang self propelled feed mixer ay isang uri ng makina ng paghahalo na karaniwang ginagamit sa industriya ng agrikultura para sa paghalo ng iba't ibang uri ng feed ng hayop. Ang mga makina na ito ay may motorized drive system na nagpapahintulot sa kanila na lumipat sa paligid ng sakahan o feedlot, gumagawa sila ng mataas na epektibo at maraming. Isa sa mga pangunahing bentahe ng self propelled feed mixers ay ang kanilang kakayahan sa paghalo ng mga ingredient ng feed thoro