** Réamhrá ** I saol talmhaíochta go tapa, Tá feirmeoirí ag lorg bealaí i gcónaí chun éifeachtúlacht agus táirgiúlacht a mhéadú ar a bhfeirmeacha. Teicneolaíocht amháin atá ag déanamh tionchar suntasach maidir leis seo is ea meascthóirí féin-iompar. Tá na meaisíní nuálacha seo ag réabhlóid ar an mbealach a mheascann feirmeoirí agus a dháileann beatha ar a beostoic, am agus saothair a shábháil agus feabhas á fheabhsú