Mae cymysgwyr TMR hunan-yrru darnau hanfodol o offer yn y diwydiant gweithgynhyrchu, yn benodol ym maes peiriannau cymysgu. Mae'r cymysgwyr hyn wedi'u cynllunio i gyfuno cyfanswm dognau cymysg (TMR) yn effeithlon ar gyfer da byw, sicrhau porthiant cyson a maethol ar gyfer anifeiliaid. Un o nodweddion allweddol cymysgwyr TMR hunan-yrru yw eu gallu i gael eu symud yn hawdd o amgylch ffermyddau neu wneud